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TUrUUdnUcUT(1)结构框图略给定输入量:输入轴θr被控制量:输出轴θc扰动量:齿轮间配合、负载大小等外部因素被控制对象:齿轮机构控制器:液压马达(2)工作原理:θcUeUgiθmθc第二章掌握系统微分方程,传递函数(定义、常用拉氏变换),系统框图化简;(a)将(2)式带入(1)式得:拉氏变换可得整理得1.(b)将(2)式代入(1)式得拉氏变换得整理得)微分方程求解法中间变量为,及其一阶导数,直接化简比较复杂,可对各微分方程先做拉氏变换移项得可得2)复阻抗法解得:3.分别以m2,m1为研究对象(不考虑重力作用)中间变量含一阶、二阶导数很难直接化简,故分别做拉氏变换消除Y1中间变量10.系统框图化简:11.系统框图化简:第三章掌握时域性能指标,劳斯判据,掌握常用拉氏变换-反变换求解时域响应,误差等(1)求系统的单位脉冲响应2.(2)求系统的单位阶跃响应,和单位斜坡响应9.解:由图可知该系统的闭环传递函数为又因为:联立1、2、3、4得所以10.解:由题可知系统闭环传递函数为当k=10时,=10rad/s;=;所以有当k=20时,=/s;=;所以有当时,系统为欠阻尼,超调量%随着K增大而增大,和峰值时间随着K增大而减小;其中调整时间不随k值增大而变化;14.(1)解,由题可知系统的闭环传递函数为14.(2)解,由题可知系统的闭环传递函数为20.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为单位阶跃信号时,系统误差的拉氏变换为25.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为给定单位阶跃信号时,系统在给定信号下误差的拉氏变换为当输入为扰动信号时,系统扰动信号下误差的拉氏变换为第四章根轨迹法掌握轨迹的概念、绘制方法,以及分析控制系统4-2(2)G(s)=;解:分析题意知:由s(+1)(+1)=0得开环极点s1=0,s2=-2,s3=-5。

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杜彬2018-10-23

裴谞第7章触发器与时序逻辑电路2RC振荡器1)环形振荡器波形的产生脉冲信号产生的方法简介任何奇数个反相器头尾相连环接起来,便可构成环形振荡器。

管理咨询是请别人在生产经营商给予忠告性的帮助,而管理诊断是帮助企业找出并指导企业解决经营管理上的问题。

陈毅2018-10-23 06:34:11

4.水分是如何进入根部导管的?水分又是如何运输到叶片的?答:进入根部导管有三种途径:质外体途径:水分通过细胞壁、细胞间隙等没有细胞质部分的移动,阻力小,移动速度快。

程长文2018-10-23 06:34:11

一般而言,供应链管理涉及制造问题和物流问题两个方面,物流涉及的是企业的非制造领域。,(3)交叉布局有时为了能把相应的元件连接成对称的布局,可采用交叉线的方式布置,如图所示。。放射性同位素和伴有电磁辐射的设施的使用情况无。。

何仁平2018-10-23 06:34:11

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苗小娟2018-10-23 06:34:11

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王雅婷2018-10-23 06:34:11

()我的答案:√得分:分4【判断题】明嘉靖朝仅杨继盛一人挺身而出弹劾严嵩父子。,第7章触发器与时序逻辑电路(a)管脚分布(b)逻辑符号移位寄存器串行输入并行输出8位集成移位寄存器74164第7章触发器与时序逻辑电路000111112.74164构成的1/16分频器0000000000000001000000110000011100001111001111110111111111111111Q7~Q0的输出状态:移位寄存器串行输入并行输出8位集成移位寄存器74164第7章触发器与时序逻辑电路74194是应用较广的移位寄存器,它的功能比较全面:1)数据并入并出;2)数据左移;3)数据右移;4)数据保持。。原有项目中4个产品为造纸有热敏助剂和油田助剂,项目改造后不仅增加了热敏助剂高性能的替代品例如EGTE与DPE具有相同功能但性能更加成本更低实现产品升级;在升级热敏助剂同时新增加热敏纸用和医学成影显色剂TGSH,以及更多其它显色剂2,4-二苯砜基苯酚(DBSP)、对甲基苯甲醇草酸二酯。

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